數控銑床多軸聯動技術和複雜坐標快速變換運算方法（fǎ）發展

在計算機數控銑床多軸聯動技術和複雜坐標快速（sù）變換運算方法發展的基礎上，20世紀60年代出現的Stewart平台概念/(即同時改變（biàn）六根杆子長度，實現六個自（zì）由（yóu）度運動/)，到20世紀90年代初，應用在數控機床上成（chéng）為可能（néng）。六杆數控機床/(又稱虛擬軸機床夕是加世紀最具革（gé）命性的機床（chuáng）運動結構的（de）突（tū）破。這（zhè）一數控機床結構上的重大突破，引起了普遍關注。

    該數控銑（xǐ）床由基座與運動平台及其間的六根可伸縮杆件組成，每根杆件的兩端通過球麵支承分別將運動平台與基座（zuò）相連，並由伺服電動機（jī）和滾珠絲杠按數控指令實現（xiàn）伸縮運動，使運動平台帶著主軸部件作（zuò）任意軌跡的（de）運動。工件固定在基座上（shàng），刀具相對工件作六個自由度的運動，實（shí）現所要求的空間（jiān）加工軌（guǐ）跡。圖1一巧是G係列六（liù）杆加工中心示意圖。所不同的是運動平台與（yǔ）主軸部件呈倒置（zhì）式，基座由框（kuàng）架支撐安（ān）置在上方，有效地增大了主軸部（bù）件的運動空（kōng）間。圖I一16為運動平台與主軸部件示意圖。另（lìng）一種?Mikndnat六（liù）杆（gǎn）加工中心如圖I一17所示。該機（jī）床采用（yòng）主軸筒代替了運動平台，其中（zhōng）三根杆件（jiàn）位於主軸筒上部，另三根杆件位於主軸筒下部。而杆件（jiàn）的另一端分別位於三根立柱上，以取代固定平台。

    六杆數控銑床既有采用（yòng）滾珠絲杠驅（qū）動又有采用滾珠螺母驅動。

    六杆數控（kòng）銑床（chuáng）的（de）關鍵技術之一是六對球麵支承的設計與製造，球而支承將對（duì）運動（dòng）平台的（de）運動糟度和定（dìng）位糟度產生直接影響。