數控（kòng）銑床進給係統故障診斷與維修

 數控銑床是通過主軸上安裝的刀具與工作台上安裝的工件的相對運動來實現對工件加工的。數（shù）控銑床的進給運動（dòng）主要是通過工作台運動實現的。工作台是實現銑床縱、橫向運動的部件。床鞍裝在升降台的水平導軌上，由橫向進（jìn）給伺服電動（dòng）機（jī）驅（qū）動，沿升降台水平導軌做橫向運動。進給絲杠采用滾珠絲杠（gàng），精（jīng）度（dù）好（hǎo），傳動效率高。橫向滾珠絲杠裝在升降台內，驅動電機安裝在升降台裏麵，靠同步齒形和同（tóng）步齒形帶與絲（sī）杠連接。橫向床鞍部的縱向導軌安裝工作台，縱向（xiàng）滾珠絲杠裝在床鞍內部，進給驅動電（diàn）機裝在（zài）床（chuáng）鞍右下端。橫向導軌和縱向導軌均進（jìn）行（háng）聚四（sì）氟乙烯（xī）貼塑處理，工作台有T行槽，中間的T行槽，中間的T行為（wéi）基準T行槽。

數控機床伺服係統常見的（de）故障

（1）    超程  當進給運（yùn）動超過由軟件設定的軟限位（wèi）時（shí），就會發生超程報警內（nèi）容，根據數控係（xì）統說明書即可（kě）排除故障，解除報警。

（2）    過載  當進給運動的負載過大（dà）、頻繁正反方向運動及進給傳動（dòng）鏈潤滑狀（zhuàng）態不良時，均（jun1）會引起過載故（gù）障。一般會在CRT上顯示伺服電機過載、過熱或過流等報警信息，同時，在強電櫃（guì）中的進給驅動（dòng）單元（yuán）過載和過電流等信（xìn）息（xī）。

（3）    竄動  在進給時（shí）出現竄動現象的原因為：

①測速信號不穩定，如測速裝置（zhì）故障和測速反饋信號幹擾等。

②位置控製（zhì）信號不好或不穩定或受到幹擾

③接線端子接觸不（bú）良（liáng），如螺絲鬆動（dòng）。

④當竄動發生在由正向運動向反向運動的瞬間，一般是（shì）由於進給傳（chuán）動鏈的反向間隙或伺（sì）服係統增益過大導致。

（4）    爬行  一般是（shì）由於進給傳動鏈的（de）潤滑狀態不良、伺服係統增益過（guò）低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電（diàn）動機和滾珠絲杠聯軸器本身的缺陷 （如裂紋（wén）等），可造成滾珠絲（sī）杠轉動和伺服電動機的轉動不同步，從而（ér）使進給運動忽慢忽快，產生爬行現象。

（5）    機床振動  分析機床（chuáng）振動（dòng）周期是否與（yǔ）進給速度相關。

①如與進給速度（dù）相關，振動一般與該軸的速度環增益太（tài）高或速度反饋（kuì）故障有關。

②若與進給速度無關，振動一般與位置環增（zēng）益太（tài）高或速度反饋故障有關。

③如振動在加減速過程中產生，往往是係加減速時（shí）間設定過（guò）小（xiǎo）造成的。

（6）    伺服電（diàn）動機不轉  數控係統（tǒng）至進（jìn）給驅動但願除了速度控製信號外，還有使能控製信號，一般（bān）為+24V DC繼電器（qì）線圈電壓。

①檢查數控係統是否有速度控製信號輸出。

②檢查使能信號是否（fǒu）接通。通過CRT觀察I/O狀態，分析機PLC梯形（或流程圖），以（yǐ）確定進給（gěi）軸的啟動條件，如潤滑和冷卻等是否滿足。

③對點電磁製動的伺服電動機，應檢查電磁製動是否釋放

④進給驅動單元故障。

⑤伺服電動機故障。

（7）    位（wèi）置跟隨誤差超差報警（jǐng）  當伺服軸運（yùn）動超過位置允差範圍時，數控係統就會（huì）產生位置誤差過大的報警，包括跟隨（suí）誤差、輪廓誤差和（hé）定位誤差等，主要原因：機械傳動係統故障，速度控製（zhì）電源故障，伺服係（xì）統增益設置不當或位置偏差值設定（dìng）錯誤，進給傳（chuán）動鏈（liàn）累積誤差過大，伺服過載或有故障。

（8）    漂移  當指令值為零時，坐標軸仍移動（dòng），從而造成位置誤（wù）差。通過漂移（yí）補償法和驅動（dòng）單元上的零速度來消除。

（9）    回參考點故障 回參考點（diǎn）故障一般分為找不（bú）到參考（kǎo）點和找（zhǎo）不準（zhǔn）參考點兩類，前一類（lèi）故障一般是回參考點減速開關的信（xìn）號或零位脈衝編碼（mǎ）器零標（biāo）誌或光欄尺零標位是否有故障；後一類故障是參（cān）考點開（kāi）關當塊位置設置不當引起的，需要重新調整當塊位置。

（10）伺服電動機開機後即自動旋轉。主要的原因:位（wèi）置（zhì）反饋的極性錯誤（wù），由於外力使坐標軸產生了位置偏移，驅動器、測速發電伺服電動機或係統位置（zhì）測量回路不良，電動機或驅動器故障。