數控銑床的進（jìn）給伺服係統的常見故障及診斷方法
進給伺服係統的常（cháng）見故障有以下幾種。
1.超程
當進給運動超過由（yóu）軟件設定的位或由限位開關設定（dìng）的硬限位時，就會發生超程報警，一般會在CRT上顯示報警內容，根據數控係統說明書（shū），即（jí）可排除故障，解除報警。
２.過載
當（dāng）進給運動的負載過（guò）大，頻繁正、反向（xiàng）運動以及傳動鏈潤滑狀態不良時，均會引起過載報（bào）警。一般會在CRT上顯示伺服電動（dòng）機過載、過熱或過流等報警信息。同時，在強電櫃（guì）中的進（jìn）給驅動單元上、指（zhǐ）示燈或數碼管會提示驅（qū）動單元（yuán）過載、過電流等（děng）信息。
３.竄動
在進給時出現竄動現（xiàn）象；1.洞信號不穩定，如洞裝置故障、洞反饋信號幹擾等；1.速度控製信號不穩定或受到幹擾；3，接線端子接觸不良（liáng），如螺（luó）釘鬆動等。當竄動發生在由正方向運動（dòng）與反向運動的換向瞬間時，一般是由於進給傳動鏈的反向間隙或伺服（fú）係統增益（yì）過大所致。
4.爬（pá）行
發生在起動加速段或低速進給時，一般是由於（yú）進給傳動鏈的潤滑狀態不良、伺（sì）服係統增益低及外加負載過大等因素所致。要（yào）注意的是，伺服電動（dòng）機和（hé）路絲杠然用的聯軸器，由於聯接鬆動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋（wén）等（děng），造（zào）成路絲杠轉（zhuǎn）動與伺服電動機的轉（zhuǎn）動不同步（bù），從而使進收動作忽快忽慢，產生爬行現象。
5.機床出現振動
機床調整運行（háng）時，可能產生振動，這（zhè）時就會（huì）出現過流報警。機床振動問題一般屬（shǔ）於速度問題，所以應檢查速度壞；而機床速（sù）度的整個調節過程是由速度調（diào）節器來完成（chéng）的，即凡是與速度有關的問題，應該去（qù）查找速度（dù）調（diào）節器，因此振動問題應查找速度調節器。主要從（cóng）給定信號、反饋信號及速度調節器（qì）本身這（zhè）三方麵去查找故障。
6.伺服電（diàn）動機不轉
數控（kòng）係統的進給驅動單元除了速（sù）度控製信號（hào）外，還有使能控製信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，常用的原因（yīn）有；1數控係統沒有速度（dù）控製信號輸出（chū）。2.使能信號未接（jiē）通（可能過CRT觀察I/O狀態，分析機床PLG弟形圖或流程圖（tú），以確（què）定進給軸的起動條件，如潤滑、冷卻等是（shì）否滿足）；3帶電磁製動的伺服電動機的電磁製（zhì）動未釋放（fàng）；4進給驅動單元（yuán）故障；5伺服電（diàn）動機故障。
7.位置誤差
當伺服軸運（yùn）動超（chāo）過位置允差範圍時，數（shù）控係統就會產（chǎn）生（shēng）位置誤差過（guò）大的報警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。主（zhǔ）要原（yuán）因有：1係統（tǒng）設定的允差範圍小；2.伺服係統增益（yì）設置不當；3位置檢測裝置有汙染；4.進給傳動鏈累積誤差過大；5主軸箱升起運動時平衡裝（zhuāng）置（如平衡液壓缸等）不穩。
8.漂移
當指令值為零時，坐標軸仍移動，從而造成位（wèi）置誤差。可通過誤差補償和驅動單元的零速調整來削除。
9，機械傳動部（bù）件（jiàn）的間隙與鬆動
在數控（kòng）機床的進給傳動鏈（liàn）中，常常由於傳動元件的鍵（jiàn）槽與鍵之間的間隙使傳動受到破壞，因此，除了在設計時慎重選擇（zé）鍵聯結機構之外，對加工和裝配必須進行（háng）惡棍。在裝配（pèi）滾珠絲杠時應當檢查軸承（chéng）的預（yù）緊情（qíng）況，以防止滾珠絲杠的軸向（xiàng）竄動，因為也是（shì）產生明顯傳動間隙的另一個原因。
