數（shù）控車床出現如（rú）下故障現（xiàn）象時（shí），首先要考慮到是否是由伺服係統中檢測（cè）器件的（de）故障引起的，並正確分析查找故障部位。
1、機械振蕩（加／減速時）
引（yǐn）發此類故障的常見原因有：
（1）脈衝編碼器出現故障，此時應重點檢查速度檢測單元上的反饋線端子上（shàng）的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈衝（chōng）編碼器不良，更換編碼器。
（2）脈衝編碼器（qì）十字聯（lián）軸節可能損壞，導致軸轉速（sù）與檢測到的速度不同步，更換聯軸節。
（3）測速發電機出現故障，修（xiū）複，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷（shuā）磨損、卡阻故障較（jiào）多。應拆開測速機，小心將電（diàn）刷（shuā）拆下，在細砂紙上打磨幾下，同時清掃換（huàn）向器的汙垢，再重（chóng）新（xīn）裝好。
2、機械運動異常快速（飛車）
檢（jiǎn）修此類故障，應（yīng）在檢查位置控製單元和速度控製單元（yuán）工作情況的同時，還應重點檢查：
（1）脈（mò）衝編碼器接線（xiàn）是否錯誤（wù），檢查編碼器接線是否為（wéi）正反（fǎn）饋，A相和B相（xiàng）是否接反。
（2）脈衝編碼器聯軸節是否損壞，如損壞更換聯軸節。
（3）檢查（chá）測速（sù）發電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。
3、主軸（zhóu）不能定（dìng）向移動或定向移動不到位
檢修此類故障，應（yīng）在檢（jiǎn）查定向（xiàng）控製電路的設置調整，檢查定向板，主軸控製印刷電路板調整的同時，應檢（jiǎn）查位置（zhì）檢測器（編碼器）是否不良，此時一般要測編碼器的輸出波形，通過判斷輸出波形是否正（zhèng）常來判斷編碼器的好壞。（維修人員應注意在設備正常時（shí）測錄編碼器的（de）正常輸出波形，以便故障時查對。）
4、坐標軸進給時振動
檢修時（shí）應在檢查電動機線圈是否短路，機械進給絲杠同電機的連接是否良好，檢（jiǎn）查整個伺服係統是否穩（wěn）定的情況下（xià），檢查脈衝編碼是否（fǒu）良好、聯軸節聯接是否平穩可靠、測速機是否可靠。
5、出現NC錯誤報警
NC報警中因程序錯（cuò）誤（wù），操作錯（cuò）誤引起（qǐ）的報警。如FAUNUC6ME係統的NC報警090.091。出現NC報警，有可能是主（zhǔ）電路故障（zhàng）和進給（gěi）速度太低引起。同時（shí），還有可能是：
（1）脈（mò）衝編碼器不良。
（2）脈衝編碼（mǎ）器電源（yuán）電壓太低，（此時（shí）調整電（diàn）源電壓的15V，使主電路板的＋5V端子上的電壓值在（zài）4.95—5.10V內）。
（3）沒有輸入脈衝編碼（mǎ）器的一轉信號而不能正常執行參考點返回。
6、出現伺服係統報警
此時要（yào）注意檢（jiǎn）查：
（1）軸脈（mò）衝編碼器反饋（kuì）信（xìn）號斷（duàn）線，短路和信號丟失，用示波器測A相、B相一轉信號，看其是否正常。
（2）編碼器內（nèi）部故障（zhàng），造成信號無法正確接收（shōu），檢查其受到汙染、太髒、變形等。
