
當前位置: 首頁 / 五軸加工中心介紹及其和三軸、四軸的區別
立式加工中心(三軸(zhóu))最有(yǒu)效的加工麵僅為工件的頂麵,臥式加工中心借助回轉(zhuǎn)工(gōng)作台,也隻能(néng)完成(chéng)工件的四麵加工。目前高檔的加工中心正(zhèng)朝著五軸控製(zhì)的方向發展(zhǎn),工(gōng)件一次裝夾就可(kě)完(wán)成五麵體的加工。如配置上五軸聯動的高檔(dàng)數控係統,還可(kě)以對複雜的空間曲麵進行高精度加工。
這(zhè)類加工中心的回(huí)轉軸有兩種方式,一種是工作台回轉軸(圖(tú)1)。設置在床身上的工作台(tái)可以環繞X軸回轉,定義為A軸,A軸(zhóu)一般工作範圍+30度至-120度。工作台的(de)中間還設有(yǒu)一個回轉台,在圖示的位置(zhì)上環繞Z軸回轉,定義為C軸,C軸都是360度回轉。這樣通過A軸與(yǔ)C軸的組合,固(gù)定(dìng)在工作台上的(de)工件除了底麵之外,其餘的五個麵都(dōu)可以由立式主軸進行加工。A軸和C軸最小(xiǎo)分度值一般為0.001度,這樣又可(kě)以把(bǎ)工件細分成任意角度,加工出傾斜麵、傾斜孔等(děng)。A軸和C軸如與XYZ三直線(xiàn)軸實現聯動,就可加工出(chū)複雜的(de)空間曲麵,當然這需要(yào)高檔的數控係統、伺服(fú)係統以及軟件的支持。這種設置方式的(de)優點是主軸的結構比較簡單,主軸剛性(xìng)非常好,製造成(chéng)本比較低。但一般工作台不能設(shè)計(jì)太大,承重也較小(xiǎo),特別是當A軸回(huí)轉大於等於90度時,工件切削時會對工作台帶來很大的承載力(lì)矩。
另一種是依靠立式主軸頭的回轉。主軸前端是一(yī)個回轉頭,能自行環繞Z軸(zhóu)360度,成為C軸,回轉頭(tóu)上還帶可環繞X軸旋轉的A軸,一般可(kě)達±90度以上,實現上述同樣的功能。這種(zhǒng)設置方式的優點是主(zhǔ)軸加(jiā)工(gōng)非常靈活,工作台也可以設計的非常大,客機龐大的機身、巨大的(de)發動機殼都可以在這類加工中心上加工。這種設計還有一(yī)大優點:我們在使用球麵銑刀加工曲麵時,當刀具中心線垂直(zhí)於加工麵時(shí),由於球麵銑刀的頂點(diǎn)線速度為零,頂點切出的工件表麵質量(liàng)會(huì)很(hěn)差,采用主軸(zhóu)回轉的設計,令主軸相(xiàng)對工件轉過一(yī)個角度,使(shǐ)球麵銑刀避開頂點切(qiē)削(xuē),保證有一(yī)定的線速度,可提高表(biǎo)麵加工質量。這種結構非常受模具高精度曲麵加工的歡(huān)迎,這是工作台(tái)回轉式加工中心難以做到的。為了達(dá)到回轉的高精(jīng)度,高檔(dàng)的回轉軸還配置(zhì)了圓光柵尺反饋,分度精度都在幾秒以內,當然這類主軸的回轉結構比較複(fù)雜,製造成本也較(jiào)高。
立式加工中心的主軸重力向下,軸承高速空運轉的徑向受(shòu)力是(shì)均等的,回轉特性很好,因此(cǐ)可提高轉速,一般高速可達1,2000r/min以上,實用的最(zuì)高轉速已(yǐ)達到4,0000轉。主(zhǔ)軸係統(tǒng)都配有循環冷卻裝置,循環冷卻油(yóu)帶走高速回轉產生的熱量,通過製冷器降到合適的溫(wēn)度,再流回主軸係統。X、Y、Z三直線軸也可采用直線光柵(shān)尺反饋,雙向定位精度在微米級以內。由於快速進給達到40~60m/min以上,X、Y、Z軸的滾珠絲杠大多采用(yòng)中心式冷卻,同主軸係統一樣,由經過製冷的循環油流過(guò)滾珠絲杠的中心,帶走熱量。
臥式五軸加工中心
此類加工中心的回轉軸也有兩種方式,一種是臥式主軸擺動作為一個回轉軸,再加上工(gōng)作台的一個回轉軸,實現五軸聯動(dòng)加工。這種設(shè)置方式簡(jiǎn)便靈活,如需要主軸立、臥轉換(huàn),工作台隻需分度定位,即可(kě)簡單地配置(zhì)為(wéi)立、臥轉換的三軸加工(gōng)中心。由主軸立、臥轉換配(pèi)合工作台分度,對工件實現五(wǔ)麵體加工,製造成本降低,又非常實用。也可(kě)對工作台設置(zhì)數控軸,最小分度值0.001度,但不作聯動,成為立、臥轉(zhuǎn)換的四軸加工中心,適應不同加工要求,價格非常具(jù)有競(jìng)爭力。
另一種為傳統的工作台回轉軸(圖3),設置在床身上的工作台A軸(zhóu)一般(bān)工作範圍+20度至-100度。工作台的中間也設有一個回轉台 B軸,B軸可雙向360度回轉。這種(zhǒng)臥式五軸(zhóu)加工中心的聯動特性比第一種(zhǒng)方式好,常(cháng)用於加工大型葉輪的複雜曲(qǔ)麵。回轉軸也可配(pèi)置圓光(guāng)柵尺反饋,分度精度達到幾秒,當然這種回(huí)轉軸結構比較複雜(zá),價格也昂貴。
目前臥式加工中心工作台(tái)可以做到大於1.25m2,對第一種五軸設置方式沒有什麽影響。但是第二種五軸設置方式比較困難,因為1.25m2的工作台做(zuò)A軸的回轉,還要與工作台中間的B軸回轉台聯動確實勉為(wéi)其難。臥式加工(gōng)中心的主軸轉速(sù)一般在10,000rpm以上,由於臥式設置的主軸(zhóu)在徑向有自重力,軸承高速空運(yùn)轉時徑向(xiàng)受(shòu)力(lì)不均等,加上還要采用較大的BT50刀柄,一般最高可達20,000rpm。臥式加工中心(xīn)快速進給達到30~60m/min以上,主軸電機功率22-40KW以上,刀庫容量按需要可從40把增加到160把,加工能力遠遠超過一般立式加工中心,是重型機械加工的首選。
加工中心大多可設計成雙工作台交換,當一個工作(zuò)台在加(jiā)工(gōng)區內運行,另一工作台則在加工區外更換工件,為(wéi)下一個工件的加工做準備,工作台交換的時間視工作(zuò)台大小,從幾秒到幾十秒即(jí)可(kě)完成。最新設計的加工中心(xīn)考(kǎo)慮到結構上要適合組成模塊式製造單元(FMC)和柔性生產線(FMS),模塊式製造單元一般至少有兩台加工中心和四個交換工作台組成,加工中心全部並排放置,交換工作台在機床前一字形排開,交換工作台多的可以排成兩行、甚至雙層設計(jì)。兩邊各有一個工位(wèi)作為上下工件的位置,其(qí)餘工位上的交換工作台安裝著工件等待加工,有一輛小車會按照係統指令,把裝著工件的交換(huàn)工作台送進加工中心,或從加工中心上取出(chū)完成加工(gōng)的交換工作(zuò)台,送到下一個工位(wèi)或(huò)直(zhí)接送到下料工位,完成整個加工操作(zuò)。柔性生產線除了(le)小車(chē)、交換工作台之外,還有統一的(de)刀具庫,一般會(huì)有(yǒu)幾百把刀具,在係統中存(cún)入刀具(jù)的身份編碼(mǎ)信息,再通過刀具輸送係統送進加工中(zhōng)心,並把用(yòng)完的刀具(jù)取(qǔ)回,柔性生產線往往(wǎng)還需要一台FMS的控製器來指(zhǐ)揮(huī)運行。
過(guò)去五(wǔ)軸加工中心多為德國、美國、日(rì)本、意大利製造,令人欣喜(xǐ)的是今年3月在上海舉行的“中(zhōng)國數控機床展覽會(huì)”上,展出了多台國內生產的五軸加工中心。如濟(jì)南二機床集團公司展出的龍門式五軸聯動加工中心,工作(zuò)台長6m,寬2m,采用立(lì)式主軸(zhóu)回轉,A軸(zhóu)轉角±100度,C軸轉角±200度,這個龐然大物吸引(yǐn)了許多參觀者,它標誌著中國數控機床工業達到了先進(jìn)水平。上海第三(sān)機床廠、第四機床廠製造的立臥加工(gōng)中(zhōng)心,工作(zuò)台630mm2,采用高速內冷電主軸,主軸可立、臥轉換,工作(zuò)台可以360度等分,類似於上述簡單配置為立、臥轉換的三軸加工中心,可對工件實現(xiàn)五麵體加工,盡(jìn)管(guǎn)還沒有配置五(wǔ)軸,也非常(cháng)實用。
加工中心的發(fā)展與未來
現在加工中心逐漸成為機械加工業中最主要的(de)設備,它加工範圍廣(guǎng),使用量大。近年來在品種(zhǒng)、性能、功能方麵有很(hěn)大的發展(zhǎn)。品種:有新型的立、臥五軸聯動加工中心,可用於航空、航天零件加工;有專門用於模具加工的(de)高性能加工中心,集成三維CAD/CAM對模具複雜的曲麵超精加工;有適(shì)用於汽車、摩托車(chē)大批量零件加工的高速加工中心,生產效率高且具備柔性化。性能:普遍采用了萬轉以(yǐ)上的電主軸(zhóu),最高可達6~10萬轉;直(zhí)線電機(jī)的應用使(shǐ)機床加速度達(dá)到了3-5g;執行ISO/VDI檢測標準,促使製造商提(tí)高加工中心的雙向定位精(jīng)度。功能:糅合了激光加工的複(fù)合功能,結構(gòu)上適合於組成模塊式(shì)製造單元(FMC)和柔性生產線(FMS),並具有機電、通訊一體化功能。
領先一步的機床製造商正在構想2010年的“加工中心”,它將是萬能型的設(shè)備,可用於車(chē)、銑、磨、激光加工等,成為真正意義上的加工中心(xīn)。全自動地從材料送進,到成品產出,粗精加工、淬硬(yìng)處理、超精加工(gōng),自動檢測、自動校正,將無所不能。設備將重視環保、節(jiē)能,呈現出綠色製造(zào)業的標誌(zhì)。21世紀時(shí)代特征的IT功能(néng)是絕對不可少的,設備將通(tōng)過網(wǎng)絡與外界交換信息(xī),獲得最新的技(jì)術成果(guǒ),人類的智慧將在(zài)高科技產品加工中心上得到充分的展現。