加工中心主軸鬆拉刀機構的基本原（yuán）理（lǐ）

加工中心主軸鬆拉刀（dāo）機構的基本原理

 1－拉釘    2－拉杆   3－帶輪    4－碟形彈簧   5－鎖緊螺母  6－調整墊  7－螺旋彈簧（huáng）  8－活塞 9、10－行程開關 11－帶輪   12－端蓋 13－調整螺釘

 主（zhǔ）軸內部有刀杆的自動夾緊機構，它由拉杆2和頭部的4個鋼球、碟形彈（dàn）簧4、活塞杆8和螺旋彈簧7組成。夾緊（jǐn）時（shí）活塞（sāi）8的上端無（wú）油壓（yā），彈簧7使（shǐ）活塞8向上移至圖示位置。碟（dié）形彈（dàn）簧4使拉杆2上移至（zhì）圖（tú）示位置，鋼球進入到（dào）刀杆尾部拉釘1的環形槽內，將刀杆拉緊。放鬆時，液壓使（shǐ）活塞8下移，推拉杆（gǎn）2下（xià）移（yí）。鋼球進入主軸後錐（zhuī）孔上部的（de）環（huán）形槽內，把刀杆放開。當機械手（shǒu）把刀杆從主軸中拔出後，壓縮空氣通過活（huó）塞和拉杆（gǎn）的中孔（kǒng），把主軸錐（zhuī）孔吹淨。

行程開關9和10用（yòng）於發出夾緊和放鬆刀杆的信號。 
刀杆夾緊機構用（yòng）彈簧、液壓夾（jiá）緊（jǐn），液壓放鬆，以（yǐ）保證停電刀（dāo）杆不會鬆脫 。夾緊時活塞8和拉杆2的上端之間有一（yī）定間隙（約（yuē）4mm），以防止主軸旋轉時端麵摩擦。

機（jī）床采用錐柄刀具，錐部的尾端安裝有（yǒu）拉釘1，有拉杆2通過4個5/16in的鋼（gāng）球拉住拉釘1的凹槽，使刀具在主軸錐孔內定位及夾緊。拉緊力由（yóu）碟形彈簧4產生。碟形彈簧共有34對68片。拉緊刀具的拉緊力等於10kN，最大為13kN。

換刀時，活塞8的行（háng）程為12mm。前進（jìn）約4mm後，它開始推動拉杆2，直到鋼球（qiú）進入（rù）主軸錐孔上部的Φ37mm的環槽。這時鋼球已不能約束拉釘的（de）頭部。拉杆繼續下降，拉杆（gǎn）的a麵與（yǔ）拉釘（dìng）的頂端接觸，把刀具從主（zhǔ）軸錐孔中推出。行程開關10發出信號，機（jī）械手即可將刀具取出。

修磨調整墊塊6就可保證當活塞的行程到達終點時拉杆的a麵與拉釘的頂端接觸。

活塞8推動拉杆把（bǎ）刀具推出，故活塞的最大推力應等於13kN加彈簧7的彈力

4個鋼球與拉釘錐麵、主軸孔表麵、鋼球所在孔（kǒng）的接觸應力是相當大，因此（cǐ）對這些部位的材料及表麵硬（yìng）度要求很高。4個鋼球所在孔應在同一（yī）平麵（miàn）內，為了保證鋼球受力的一致性。