加工中心進給係統故障診斷與維修

加工中心進給（gěi）係統故障診斷與維修
加工中心是通過主軸上（shàng）安裝的刀具與工作台上安裝的工（gōng）件的相對運動來實現（xiàn）對工件加工的。加工中心的進給運動（dòng）主要是通過工作（zuò）台運動實現的。工作台（tái）是實現（xiàn）銑床縱、橫向運動的部件。床鞍裝（zhuāng）在升降台的水（shuǐ）平導軌上，由橫向進給伺服電動機驅動，沿升降台水平導軌做橫向運動。進（jìn）給絲杠采用滾珠絲杠，精度好，傳動效率高。橫向滾珠絲杠裝在升降台內，驅動電機安裝在升（shēng）降台裏麵，靠同步齒形和同步齒形帶與（yǔ）絲杠連接。橫向（xiàng）床（chuáng）鞍部（bù）的縱向（xiàng）導軌安裝工作台，縱向（xiàng）滾珠絲杠裝在床鞍內部，進給驅動電（diàn）機裝在床（chuáng）鞍右下端。橫向導軌和縱向導軌均進行聚四氟乙烯貼塑處理，工作台（tái）有T行槽，中間（jiān）的（de）T行槽，中間的T行為基準T行槽。

數控機床伺服係統常見的故障

（1）超程  當進給運動（dòng）超過由軟件（jiàn）設定的軟（ruǎn）限位時，就會發（fā）生超程報警內容，根據數控（kòng）係統說明書即可排除故障，解除報警。

（2）過載  當進給運動的負載過大、頻繁正反方向運動及（jí）進給傳動（dòng）鏈潤滑狀態不良時，均會引（yǐn）起過載故障。一（yī）般會（huì）在CRT上顯示伺服電機過載、過（guò）熱或過流等報警信息，同時，在強電櫃中的進給驅動單元過載和過電流等信息。

（3） 竄動  在（zài）進給時出（chū）現竄動現象的原因為：

①測（cè）速信號不穩定，如測速裝置故障和測速反饋信（xìn）號幹擾（rǎo）等。

②位置控製信號不好或不（bú）穩定或受到幹（gàn）擾

③接線端子（zǐ）接觸（chù）不良，如（rú）螺絲鬆動（dòng）。

④當竄動發（fā）生在由正向運動向反向運動的（de）瞬間，一般（bān）是由於進給傳動鏈的反向間隙（xì）或伺服係統增益過大導致。

（4）爬行  一般是由於進（jìn）給（gěi）傳動鏈的潤滑狀（zhuàng）態不良、伺服係統增（zēng）益過低及外加負載過大等因素所致（zhì）。尤其（qí）要注（zhù）意的是，伺服電動機和滾（gǔn）珠（zhū）絲杠（gàng）聯軸器本身的缺陷（xiàn） （如裂紋等），可（kě）造成滾珠絲杠轉（zhuǎn）動和伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽慢（màn）忽快，產生爬行現象。

（5）機床（chuáng）振動  分析機床振動周期是否與進給速度相關。

①如與進（jìn）給速度相關，振動一（yī）般與該軸（zhóu）的速度環增益太高或速度反饋故（gù）障有關。

②若與進給速（sù）度無關，振動一（yī）般與位置環增益太（tài）高或速度反饋故障有關。

③如振動在加（jiā）減速（sù）過程中產生，往往是係加減速時間設定（dìng）過（guò）小造成的。

（6）伺服電動機（jī）不轉  數控係統至進（jìn）給驅動但願除了速度控製信號外，還有使能控製信號，一般為+24V DC繼電器（qì）線圈電壓。

①檢查數控係統是否有速度控製信號輸出。

②檢查使能信號是否接（jiē）通。通過CRT觀察（chá）I/O狀態，分（fèn）析機PLC梯形（或流程圖），以確定進給軸的啟動條件，如潤滑和冷卻等是否滿足。

③對點電磁製動的伺服電動機，應檢查電磁製動是否（fǒu）釋放

④進給驅動單元故（gù）障。

⑤伺服電動機故障。

（7）位置跟隨誤差超差報警  當伺服軸運動超過位置允差範圍時，數控係（xì）統就會產生位置誤差過大的報（bào）警，包括跟隨誤（wù）差、輪廓誤差和定位誤差等，主要原因：機械（xiè）傳動係統故障，速度控製電源故障，伺服係統增益設置不當（dāng）或位置（zhì）偏差值（zhí）設定錯誤，進給傳動鏈累積誤差過大，伺服過載或有故障。

（8）漂移  當指令（lìng）值為零時，坐標軸仍移動（dòng），從而造成位（wèi）置誤差。通過漂移（yí）補償法和驅動單元上的零速度來消除。

（9）回參（cān）考點故障 回參考點（diǎn）故障一般分為找不到參考點和（hé）找不準參考點兩類（lèi），前一類故障一般是回參考點（diǎn）減速開關的信號或零位脈衝編碼（mǎ）器零標（biāo）誌或光欄尺零標位是否有故障；後一（yī）類故障是參考點開關當（dāng）塊位置設（shè）置不當引起的，需要（yào）重新調整當塊位置。

（10）伺服電動機開機後即自（zì）動旋轉。主要的原因:位置反（fǎn）饋的極性錯誤，由於外力使坐標軸產生了（le）位置偏（piān）移，驅動器、測速發電伺服電動機或（huò）係統位置測量回路不良，電動機或驅動器故障。