動梁龍門加（jiā）工中（zhōng）心FANUC伺服驅動器報警維修

動梁龍門加工中心FANUC伺服驅動器報（bào）警維修

一、故障現（xiàn）象：

一台配（pèi）套（tào）FANUC伺服驅動器數控係統的動梁龍門加工中心，在正常加工過程中，係統偶（ǒu）爾出現SV013報警。

二、故障（zhàng）分析與處理過（guò）程：

FANUC伺服驅動器15MA係統出現SV013報（bào）警的含義是“Y軸伺服驅動器的V-READY信號斷開(YAXIS IMPROPER V-READY OFF)”。檢查伺服驅動器，發現（xiàn）Y軸（zhóu）伺（sì）服驅動上的VRDY發光二極管不亮。

由於FANUC交流（liú）伺服驅動的VRDY信號是在伺服驅（qū）動器的主接觸器MCC吸合、伺服驅動器（qì）主回路接通後，如驅動器工作正常（cháng）(即驅（qū）動器（qì）無過（guò）電流、過電（diàn）壓、過熱、測速反饋等報警)，MCC就保持吸合，信號VRDY為“1”。

本故障的實質是主接觸器MCC未能（néng）正常吸合、保持或觸點接觸不良，根據（jù）本章前述，其可能的原因（yīn）有（yǒu）：

1)伺服（fú）驅動器故障。

2)驅動器主回路過電流。

3)CNC與伺服單元之間的電纜連接不良。

仔細檢（jiǎn）查Y軸伺（sì）服驅動（dòng）器，發現驅動器除（chú）VRDY發光二極管不亮外（wài），無其他（tā）的報警燈亮，由此可（kě）初步排除驅動器（qì）主回路過電流的原因。檢查CNC和伺服驅動器間的連接電纜，未發現（xiàn）連接問題。

為了進一步判定故障（zhàng）原因（yīn），維修時將Y軸和Z軸伺服驅動器的控製板進行了交換，但故障仍然存在，排除了驅動器控製板不（bú）良的原（yuán）因。接著，又交換（huàn）了Y軸和Z軸伺服驅動器的功放板，交換後故障從Y軸移到了Z軸，由此判（pàn）定故障原因在Y軸伺服驅動器的功（gōng）放板（bǎn）。

對照（zhào）FANUC交流（liú）伺（sì）服主回路進行（háng）詳細檢查，確認主回路的電氣元器件均無（wú）故障，由此推斷產生故障的原因可能是（shì）MCC接觸器本身的不良（liáng）。為了確認，維修時（shí）通過外部電源直（zhí）接（jiē）給MCC接觸器線（xiàn）圈加110V交流控製電（diàn）壓，經試驗發現MCC存在自動斷開現象，說明MCC接觸器線圈存在故障。

更換接觸器後，動梁（liáng）龍門加工中（zhōng）心恢複正常。