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加工中心多種(zhǒng)誤差控製和補償技術
一、控製熱變形和振動
為了保證(zhèng)高精度,采用了多種措施來減少加工中心的熱變形和振動。如主軸套筒和(hé)前後軸承(chéng)座恒溫循環冷卻,油氣潤滑減少軸承發熱,後(hòu)軸承使用圓柱滾子軸承,一旦(dàn)發生熱變形,主軸就向後伸(shēn)長,不會影響加工精度;大流量冷卻刀具和(hé)工件,減少切削熱產(chǎn)生;床身(shēn)上兩個螺(luó)旋排屑器及時將切屑排出,避免切屑大量堆積引起床身熱變形;機床對稱結構設計,平(píng)衡(héng)熱變形等;主軸具有中心內冷(lěng)卻功能,內冷最大壓力為2.2MPa,可滿足進行高速切削(xuē)、小孔加工和深孔加工(gōng)時對排屑暢通、及時帶(dài)走加工熱量的要求。
為了使主軸運轉(zhuǎn)平穩,降低噪(zào)聲,減小(xiǎo)振動(dòng),對主軸采用兩次動平衡,一次是主軸與轉子熱裝後,第二次是所有(yǒu)回轉零件(jiàn)裝配好後且幾何(hé)精度檢驗完畢後。另外,在主軸前後位(wèi)置設計有平衡環以備在線動平衡用。刀庫放在機床的左側麵,用單獨地基,這樣在刀庫和機械手換刀(dāo)時產生的振動和(hé)不平衡不會傳到主機上,消除了一部分外加載荷,使加工中心精度更穩定。

二、提高空(kōng)間位置精度的補償技術(shù)
為了在較高(gāo)的運動速度下,提高加工中心的定(dìng)位精度和加工精度(dù),特別是(shì)定位精度,機床上安裝了精度為0.003mm的封閉式光柵尺,進行全閉(bì)環控(kòng)製。但機床的定位精度隻能評價機(jī)床在特定位置時的精度,如果遠離(lí)測量麵進行加工(gōng)時,加工的位置度會(huì)有較大誤差。而傳統的螺距補(bǔ)償隻能對特定位置絲杠的螺距(jù)誤差進行補償,並不能全麵(miàn)降低整(zhěng)個(gè)加工麵的位置度誤差。為了盡可能(néng)消除加工區域內的位置度誤差,提高機床的加工精度,增(zēng)加了空間誤差補償功能。通過大量的試驗采集數據(jù),計算出機床在各(gè)空間點的幾何誤(wù)差,並通過CNC係統給予實時補償(cháng)。
三(sān)、Z軸熱(rè)補償技(jì)術
主軸在運轉過程中,電動機、軸承及其它運動部件會因摩擦、損(sǔn)耗等產生熱量。如果熱(rè)量不(bú)能及時散發和排出,則會嚴重影響機床精度。因此,對主軸電動機外套和軸承座外套(tào)用通過恒溫油的方式進行循環冷卻(què),使主軸運轉過程中絕大部分的熱量隨循(xún)環油帶出機體(tǐ),以減小熱變形。但是,再完善的(de)冷卻也仍然會有部分熱量因傳導速度快而(ér)不(bú)能及時排出,使主軸產生熱變(biàn)形。為(wéi)了進一步解決(jué)主軸這部分熱變形對精度(dù)的影(yǐng)響,對主軸向熱(rè)變形(xíng)用軟件補償的(de)辦法(fǎ)進行了補償。補償數據是通過實驗獲得的。
為了使補償軟(ruǎn)件更具有通用性,采用了變量編程,可針對不同的立式(shì)加工中心、不同的使用情況分別給這些變量賦值,便可生成最具有針對性、實用性的補(bǔ)償程序。采用(yòng)熱補償後(hòu)Z向的誤(wù)差由補償前的25.93μm降至8.76μm,約減小到1/3(試驗條件:主軸轉速(sù)7500r/min,每2min測量一次溫度和位移,溫度測點為前(qián)後軸(zhóu)承及環境(jìng)溫度(dù),位移測點為主軸軸端。溫升為後軸承沒有冷卻的情況下。)