數控加工中心（xīn）刀庫及換刀機械手的常見問（wèn）題（tí）和處理方法
數控加工中心刀庫及換刀機械手結構較複雜，且在工作中又頻繁運動，所（suǒ）以會出現一些常（cháng）見故障，目前機床上有20%以上的故障都與之（zhī）有關。如刀庫運動故障，定（dìng）位（wèi）誤差過大（dà），機械手（shǒu）夾持刀柄不穩定，機械手動作誤（wù）差過大等。這（zhè）些故障最後（hòu）都（dōu）造成（chéng）換刀動作卡位，整機停止（zhǐ）工作。因此刀庫及換刀機械手的維護十分重要。
1.數控（kòng）加工中心刀庫及換刀機械手的維護要點
1)嚴禁把超重、超長的刀具裝入（rù）刀庫，防（fáng）止在機械手換（huàn）刀時掉刀或刀具（jù）與工件、夾具等發生碰撞（zhuàng）。
2)順序選刀方式必須注意刀具放置（zhì）在刀庫中的順序要正確，其他選刀（dāo）方式也要注意所換刀具是否與（yǔ）所需刀具一致，防止換錯刀具導致（zhì）事故發生。
3)用手動方式往刀庫上（shàng）裝刀時，要確保裝到位，裝（zhuāng）牢靠，並（bìng）檢查刀座上的（de）鎖緊裝置是否可靠。
4)經常（cháng）檢查刀庫的回零（líng）位（wèi）置是否正確，檢查機床（chuáng）主（zhǔ）軸（zhóu）回換刀點位（wèi）置是否到位，發現問題要及時調整，否則不能完成換刀動作。
5)要注（zhù）意（yì）保持刀具刀柄和刀套的清潔。
6)開機（jī）時，應先使刀庫和（hé）機械手空運行，檢查（chá）各（gè）部分工作是否正常，特別是行程開關和電磁閥能否正常動作。檢查（chá）機械手液壓係統的壓力是否正常，刀具在機械手上鎖緊是否可（kě）靠，發現不正（zhèng）常時應及時處理。
2.數控（kòng）加工中心刀庫（kù）的故障
數控加工中（zhōng）心刀庫的（de）主要故障有（yǒu）：刀庫不能轉動或轉動不到位;刀（dāo）套不能夾緊刀具;刀套上下不到位等。
(1)刀庫不能轉動（dòng）或轉動不到位刀庫不能轉動的原因可（kě）能有：①聯接電動（dòng）機軸與蝸（wō）杆（gǎn）軸的聯軸器鬆（sōng）動;②變頻（pín）器故障，應檢查變頻器的輸入、輸出電壓是否正常;③plc無控製輸出，可能是接口板中的繼電器失效;④機械連接過緊;⑤電網電（diàn）壓過低（dī）。
刀庫轉不到位的原因可能有：電動機轉（zhuǎn）動故障，傳（chuán）動（dòng）機構誤差。
(2)刀套不能（néng）夾緊刀具原因可能是刀套上的調整（zhěng）螺釘鬆動，或彈簧太鬆，造成卡緊力不足;或刀具（jù）超重。
(3)刀套上下不到位原因可能是裝置調整（zhěng）不當或（huò）加（jiā）工（gōng）誤差過大而造成撥叉位置不正確;限位開關（guān）安裝不正確或（huò）調整不當（dāng）而造成反饋信號錯誤。
3.換刀機械手故障
(1)刀具夾不緊掉刀原因可能是卡緊爪彈簧壓力過（guò）小;或（huò）彈簧後麵（miàn）的螺母鬆（sōng）動;或刀具超重;或機械（xiè）手（shǒu）卡緊鎖不起作用等。
(2)刀（dāo）具夾緊後鬆不開原因可能是鬆鎖的彈簧壓合過緊，卡爪縮不回：應調鬆螺母，使最大（dà）載荷（hé）不超過額定（dìng）數（shù）值。
(3)刀（dāo）具交換（huàn）時掉刀換刀時主（zhǔ）軸箱沒有回到換刀點或換刀點（diǎn）漂移，機械手抓刀時沒有到位，就開（kāi）始拔刀，都會導致換刀時（shí）掉刀。這時應重新移動主軸箱，使其回到換（huàn）刀（dāo）點位置，重新設定換刀點。
